08-11-2015, 06:43 AM
begemot Написал:Устойчивость по Найквисту.
Устойчивость по Боде
Чем отличаются? Я как-то по наивности полагал что если устойчиво - то устойчиво.
Я Вам рекомендовал книгу:
Лурье, Классические методы автоматического управления
В ней все очень подробно рассмотрено. Настоятельно рекомендую. Наивность как рукой снимает.
Коротко: по Боде фаза не заходит за 180 градусов.
По Найквисту - может заходить (и довольно далеко). Что позволяет существенно увеличить глубину ОС, но делает усилитель асимптотически глобально неустойчивым. Это исправляет нелинейный динамический корректор.