[Teoretic]

асимптотически глобально неустойчивым

можно коротко об этом ?

Это значит, что усилитель обычно не возбуждается, но может возбудиться при большом входном сигнале, или при включении (иногда). При этом его коэфф. передачи падает (и выполняется баланс фаз и амплитуд).
Чтобы этого не происходило, добавляется нелинейный динамический корректор (НДК). Он начинает работать на границе клипа и изменяет АЧХ усилителя, делая его устойчивым на всех режимах.