"Стабилизатор назара", варианты

[belka]

Структурная схема отрисована правильно. Рассуждения относительно устойчивости не лишены оснований. Все остальные подробности я отрисую, когда будет на это дело вдохновение. Нужно ещё подумать на досуге, может родится что-то более приближённое к железу, а пока так, просто интересно было в это поиграть в симуляторе.
Микрокапом я пользуюсь только для прикида, все подробности всегда моделирую на железных макетах. Это устройство я не паял, посему любые предположения, в том числе относительно возбудов и фазовых вихрей верны.