[begemot]

Вот тут простейшая схемка интегратора. Вроде как почти идеального.
   
Ясно что реальный будет накапливать (интегрировать) ошибку и
если не принимать специальных мер то он со временем уйдёт в насыщение.
В этом вроде ошибки не должно быть, кроме ошибки вычислений.
   
И вроде как он интегрирует, выход сдвинут по фазе на 90 градусов.
Однако есть одна странность.