shkal Написал:Речь идёт о том, что в схеме 1 Кус для помехи = Кус для Uin - именно это имеется в виду под словами "помеха не подавляется"Вот именно, "имеется в виду".
Помехи эквивалентны. Подавляются одинаково. Но помехи на входе усиливаются следующими каскадами. Это свойство каскадов, а не обратной связи. И без ОС помехи и шумы на входе влияют в Ku раз сильнее, чем на выходе. Да посмотрите же:
err / (1 + b*K)
err * K / (1 + b*K)
- в числителе стоит одна и та же приведенная помеха, а в знаменателе - подавление.