[Nick]

Я и сейчас его читаю. Тяжело идет нелинейный динамический корректор. И посоветоваться не с кем.

Там особо ничего сложного нет, просто делается несколько звеньев которые по какому то критерию переключаются, чтобы вся система оставалась учтойчивой (выполнялся критерий устойчивости). В аудио применении это имеет смысл только в усилителях с глубокой ОС, чтобы в пограничных условиях (т.е. ограничения по напряжению или скорости нарастания) усилитель оставался устойчивым по Найквисту. Тут на форуме есть схемы таких "корректоров".