[mellowman]

R6 и 12 убрать

Ню-ню. Не безобразь. Два диода от выходов - анодами на коллектор Ку2.

Ну смотри какая красота, при любой нагрузке одинаково срабатывает:

   

Надо только их как-то правильно сравнить теперь.

Извращенцы!

:))

В общем, решающий узел защиты уже можно собирать. Как исполнитель будем извращать?

Предлагаю следовать даташиту, и просто сделать 0мА в ногу Ref стабов, ну т.е. всё как здесь с M1 - R15, только 2 таких M1, а резисторы уже есть.