[begemot]

Кстати, определение ПОС по Лурье (стр15, Лурье "Классические методы автоматического управления") совпадает с определением которое дал Сергей во 2 посту. С Колиными дополнениями по поводу условий когда это происходит. Блин, немного непривычная у Лурье терминология. Всё время перевожу одно в другое. Дело привычки.
Что любопытно, на Веге никто внятно на этот вопрос так и не ответил.