[begemot]

R29-выбросить, от него никакого толку. R17 сбаллансировать по величине с R31.
R27 - поменьше. Сейчас у Вас коэффициэнт деления 100, т.е. максимальное смещение которое он может скомпенсировать порядка 100-120мВ
надо бы сделать раза в 2 меньше, чтоб гарантированно скомпенсировать не подходя к ограничению по выходу интегратора.