[БендеровецЪ]

Для тех кто не любит удавов и всяких прочих пресмыкающихся - вот моделька Дельта Сигмы и Дельты

Входной диапазон у них разный. Сигнал надо смасштабировать для одного из них.
Постоянная интегрирования у интегратора быть параметризирована от частоты. Интегратор должен проходить от -e до+е за одинт период семплирования. Т.е. с= 1/(fs*r). Но помоему для двухуровневого это не важно т.к. там один компаратор.