11-23-2019, 06:09 AM
Ну а что там может быть не понятно? Если частота много ниже несущей, то это можно рассматривать как обычную петлю. С этим, вроде, нет сложностей. Впереди компаратора усилитель ошибки с опорой и задающими АЧХ цепями, сзади ключей фильтр со своей передачей, так? А между ними PWM.