[Zebra]

Ну 1ом чтоб ПАДАЛО! , а то плохо видно

Тут дилемма .. выкинуть нижнюю часть( U4,V2), и в этом случае попытаться развести печатку так чтоб земля на U1 была идеальной, и это будет точка земли, и ground sense .
Или оставить тогда можно косячить как придется, ну почти ...

Выкидывать U3 что то не получается, без него что то куда то утекает, возможно делитель R1\R2 высокоомный ...
Но на низкоомном пачемуто звенит при конденсаторе на выходе, контур там какой то образуется чтоли ...
(НУ типа: https://www.youtube.com/watch?v=cCnkABtGusg)

Второй момент, этот компенсатор на У4; насколько он пакостит в эту чуВствительную цепочку ... (чУВственную :) )

Еще триггерную защиту добавлю ..

(Хехе, чоото карантин на меня действует)