03-19-2021, 06:35 AM (Сообщение последний раз редактировалось: 03-19-2021, 08:25 AM shkal.)
Я делал модель , чтобы посмотреть частотную коррекцию.
Кстати, руками без датчиков даже нагляднее
Синий - усиление до замыкания внешней петли, зелёный - фаза, красный - 1\коэфф. деления делителя в ООС
Вот как внутреннюю петлю отдельно посмотреть, не могу сообразить.