[Black_Jack]

Я часто вижу в середине шины ставят небольшие последовательные резисторы 15-33 Ома. 

Єто "series termination"
По-хорошему резисторы должны стоять как можно ближе к драйверу линии.
Сумма єтого резистора и вых. сопротивления (ладно-ладно... импеданса) драйвера должна равняться импедансу трассы.
Можно и не ставить, если трасса "короткая". Под ""короткой" подразумевается трасса, у которой задержка значительно меньше длительности фронта\спада сигнала.