Композит не композит.
Ссуть в том, чтобы накидать как можно больше усиления.
Усиление как-бы берет ошибку с входа и выдает ее увеличенной на выходе. ОС эту ошибку возвращает на вход.
Вход сравнивает ошибку с референсом и ее убирает (не убирает а реагирует на разность в сторону уменьшения онной).
Чем сильней мы увеличим ошибку, тем проще ее будет убрать входу.
Не, какая-то галиматья вышла)
Теперь о всяких плюшках ввиде коррекций, кривых ОС по частотке, локальных ОС и прочем. Все это фихня, для того чтоб все это с чудовищным усилением заработало и не засвистело/перегружалось при черезчур резких сигналах.
Ссуть в том, чтобы накидать как можно больше усиления.
Усиление как-бы берет ошибку с входа и выдает ее увеличенной на выходе. ОС эту ошибку возвращает на вход.
Вход сравнивает ошибку с референсом и ее убирает (не убирает а реагирует на разность в сторону уменьшения онной).
Чем сильней мы увеличим ошибку, тем проще ее будет убрать входу.
Не, какая-то галиматья вышла)
Теперь о всяких плюшках ввиде коррекций, кривых ОС по частотке, локальных ОС и прочем. Все это фихня, для того чтоб все это с чудовищным усилением заработало и не засвистело/перегружалось при черезчур резких сигналах.
Аминь.