[begemot]

Может лучше про реактор,

Пока сигнал меньше порога - это обычная линейность. Если сигнал превышает порог - усиление уменьшается (но тоже не ноль).

Как нам говорит теория, усилители с нелинейностью типа насыщение должны быть устойчивы по Боде.

А что, есть усилители без нелинейности типа "насышение"?
И что, оно всё всегда устойчиво по Боде?

Как Вы будете это анализировать? Большинство теорий устойчивости исходят из предпосылки что передаточная функция достаточно линейна. Соответственно оперируют с производными а не со средней температурой по больнице. Если Ваше устройство в насыщении, то при увеличении сигнала выходное почти не увеличивается. То есть К<1.
А до этого он был >1. А где-то между =1. А на какой это было частоте? А какой там был фазовый сдвиг? И как это всё меняется при переходе от "линейного" усиления к насыщению?

Чего-то даже я стал уставать. Может ввести особый тип бана с формулировкой "за насыщение"