[shkal]

Всё зависит от топологии канала управления

А ненадо делать так, как не надо, а надо делать так, как надо )
Должно быть три петли, например: ООС с коэфф. -1, ПОС с коэфф +1.01 и ООС с коэф -0.01, вот в этой последней петле и надо регулировать коэфф. передачи с помощью полевика. Это позволяет уменьшить амплитуду на регулирующем элементе и влияние его шумов, причём это можно балансировать (шумы-искажения).