УМЗЧ по мотивам Флавио Деллепиано.

[nevermind]

Я R29 ввел в схему из-за того, что без него симулятор утверждал, что Q18 пребывает в насыщении (см.):
   
Вот я и подумал, что это поспособствует балансированию схемы (так и получилось).
Теперь вот думаю, как лучше организовать тепловой контакт - кого с кем связать, кого от кого изолировать. Симулятор показывает практически неизменный ток покоя в диапазоне температур от 20 до 70С. Но в нем невозможно указать тепловые связи - как будто все транзисторы сидят на одном радиаторе.