УМЗЧ по мотивам Флавио Деллепиано.

[begemot]

Но для того чтобы оно уменьшилось его же нужно исправить

В обычных. как бы стационарных, условиях никаких траблов не будет. Траблы возможны при перегрузке по напряжению, скорости нарастания или при подаче питания, когда нарушаются условия линейности работы петли. При этом важно чтобы система нормально выходила из перегрузки, т.е. восстанавливалась, а не "залипала" тем или иным образом в этих условиях. Поэтому так важно проверять систему в этих условиях. И защищать систему от их возможного возникновения.